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拉絲機是金屬線材加工中的重要設(shè)備，其生產(chǎn)質(zhì)量和效率對于企業(yè)來講至關(guān)重要。隨著生產(chǎn)技術(shù)的發(fā)展，電氣控制中交流變頻技術(shù)已逐步取代直流傳動和力矩電機，確立了主導地位。

由于鋼絲、鐵絲、銅絲、鋁絲、錫線等，都是通過模具拉拔加工，要求拉絲機在啟動、停車、正常加工過程中速度可調(diào)；啟動、停車過程平緩，無沖擊；根據(jù)材質(zhì)、線徑，加工速度高低靈活調(diào)節(jié)；正常加工過程中速度穩(wěn)定；額定轉(zhuǎn)矩啟動，低速穿模運行平穩(wěn)可靠。這就要求變頻器能自動跟蹤主機速度；啟動平滑、運行平穩(wěn)、張力恒定；采用前饋 PID 控制方案。而本文介紹的丹佛斯 FC360 系列變頻器就能滿足拉絲機行業(yè)的要求，F(xiàn)C360 變頻器是屬于恒轉(zhuǎn)矩類型變頻器，具有啟動轉(zhuǎn)矩大（150%過載可持續(xù) 1 分鐘，200%過載可持續(xù) 0.5 秒鐘）和運行速度平穩(wěn)的特點，自帶收放卷控制功能和前饋 PID 控制功能，能滿足收放卷負載的應用要求。

上面兩張圖片是我司技術(shù)工程師在廣東佛山某電纜廠拍的，因為當時我們主要是在現(xiàn)場調(diào)試后面的收卷部分，也是難點的一部分，所以就拍了收卷輪和跳舞輪的圖片。當時現(xiàn)場的收卷電機是三相異步電動機，功率為15KW,采用18.5KW的FC360頻器進行控制。變頻器外接設(shè)備上檢測跳舞輪位置的滑動電阻，作為反饋跳舞輪位置的反饋信號；外接通過PLC 前饋計算后的模擬量輸出作為前饋信號。

下面是拉絲機收卷部分的變頻器調(diào)試過程：

1.根據(jù)電機上的銘牌，正確輸入點機參數(shù)。

2.給電機做自學習功能，以確定定子阻抗和 D 軸電感等電機參數(shù)，有利于優(yōu)化電機運行效率。

3.根據(jù)制動電阻的規(guī)格，設(shè)定制動電阻參數(shù)。

4.根據(jù)跳舞輪的反饋信號，設(shè)置恒張力參數(shù)（過程閉環(huán)參數(shù)），然后通過微調(diào) PID 的設(shè)置值來優(yōu)化控制效果，要求保持跳舞輪的上下跳動幅度盡量少，否則容易出現(xiàn)斷線。

5.根據(jù)前饋信號設(shè)置前饋參數(shù)，以求運行效果達到穩(wěn)定狀態(tài)。

丹佛斯 FC360 變頻器在收放卷的應用上已經(jīng)非常的成熟，有很多成功的實例，除了金屬的拉絲以外，還可以做塑料的拉絲，竹木的拉絲，紙業(yè)的收放卷和布類的收放卷等等。